机器人导航下的脊柱外科手术

2019-04-25    作者:◎叶佳琪

  

    骨科手术有着看不见、打不准、拿不稳这三大难题。而机器人导航辅助下的脊柱外科手术 ,具备人类无法达到的高稳定性的“手”和高精准度的“眼”,使得高难度、高风险的手术变得更简单、更安全。
  73岁的老伯3年前因胸及腰背部酸痛等症状,就诊后确诊为退变性脊柱侧弯,采用药物及中医理疗等保守治疗方法 ,腰痛症状未缓解。随着时间的推移,逐渐出现了双下肢麻木 、行走困难等症状。到仁济医院就诊后,医生发现该患者胸椎侧弯 34度、腰椎侧弯56度、身体向右倾斜13厘米,诊断为重度退变性胸腰椎侧后凸畸形。
  脊柱侧弯手术的关键是需要行椎弓根螺钉来固定 ,神经减压后进行三维矫形。目前椎弓根螺钉内固定技术虽然已经很成熟,但由于传统手术难度较高,对精准性有很高的要求,医生徒手置钉,稍有不慎椎弓根钉进入椎管便会造成严重的后果 ,风险较大。为确保万无一失,该院脊柱外科主任沈洪兴团队在为老伯做“重度退变性侧弯后凸畸形后路矫形减压植骨融合术 ”前,通过骨科机器人规划精准的手术路径,确定进针位置和角度及椎弓根螺钉的通道,然后在手术中一次性精准地从第8胸椎到第1骶椎为患者置入18枚椎 弓根螺钉(传统手术方式需要24-26根),配合椎板减压、松解神经根、截骨、撑开、旋转后,将脊柱慢慢“板”正(拉直)。整个手术共耗时6个小时,比常规手术缩短了4小时,出血量仅150毫升,术后第三天就下床活动。这也是该院第100例机器人导航辅助下的脊柱外科手术 。
  沈洪兴主任说,随着社会老龄化,长时间低头看手机等不良习惯,脊柱疾病患者日渐增多,患者常有颈部、腰部疼痛及双腿麻木、行走困难等症状。不少患者在患病初期都采取“忍”的态度,就医时病情已十分严重。老年手术病人中50%伴有椎管狭窄或脊柱侧弯畸形,手术难度与手术风险都比较高 。针对这一人群疾病需求,该院于2018年4月在华东地区率先引入“天玑”骨科机器人,并成立华东地区第一个骨科机器人培训基地。
  在机器人的辅助下,目前已成熟开展包括极重度颈椎病 、胸椎韧带骨化、多节段腰突症、重度腰椎滑脱、脊柱复杂骨折、侧弯后凸畸形、脊柱肿瘤结核等病种在内的脊柱手术,而且手术时间大大缩短,有效控制了术中出血,减少了术中放射线暴露,从而显着减少了患者术中 、术后并发症的发生率,病人更安全,术后康复也显着加快。